先遣连总指挥，人称“三桶泥”，深沉内敛、果敢坚毅，他将对家国民族的热爱深植于心，对战友不离不弃，在队伍中总是身先士卒，一心完成使命，把整个连队“揉”成一团。

先遣连的连长，脾气倔强、血性冲动，但有勇有谋，无惧危险，也十分关心战士，他曾是起义的国民党军官，屡次受挫但始终忠诚，进藏途中逐渐坚定了信念，最终成为一个合格的党员。

先遣连的指导员，是个忠诚不渝的热血军人，他行事刻板认死理，坚守着自己的原则，开始时看不惯曹海林的作风，与其之间的矛盾慢慢消除了后尽释前嫌，成为同生共死的战友。

先遣连副连长，遇到危险无所畏惧，侦查能力一流，在整个部队中有着很高的威望，但由于性格耿直冲动，又屡屡和总指挥李狄三发生矛盾。

先遣连的军医，倔强豪爽，又不失少女的娇羞，秘密爱恋着彭青云，却隐而不发；因为雪盲症，才第一次道出真情。