名为轩辕王姬妭与八世俊帝高辛少昊之女，实为轩辕妭与蚩尤之女。小夭先后与涂山璟和相柳相恋相惜，倾心于涂山璟，知心于相柳幻化的防风邶。身为轩辕黄帝与中原西陵世家小姐嫘祖的外孙女、高辛少昊的女儿、玉山王母的徒弟，小夭决心帮助表哥颛顼赢得外祖父的继承权。在通往权利的这条路上，他们彼此依靠，互相信任一起成长。

黄帝长孙，轩辕黑帝，忍辱负重最终得以统一大荒。幼时亲眼目睹父母殉情，孤苦无依的童年让他对对感情有种别样的想法。辗转军营与朝堂，却从未放弃寻找流落民间的小夭。为天下安定不得已娶神农馨悦和高辛忆为王后。钟情小夭，本占尽先机，最后却爱而不得。将代表此生挚爱的若木花赠与小夭，忘却不能。

九头妖。是神农义军军师相柳，又是北地防风氏的庶出二公子防风邶。他教小夭箭术，让她有力自保；为小夭续命，让她成为海的女儿，又赠海图，让她在广阔的海上自由徜徉，是为有处可去；他驱策鲛人救了濒死的涂山璟，让她有人可依。对一个将军而言，“最好的结局就是死在战场上”。他不负共工，不负袍泽，却独独负了自己。

巨商涂山氏族长。彼时被剥掉青丘公子的华丽外衣任人宰割状若乞丐，遭到所有人的厌弃，才知人性冷漠，名利虚幻，天之骄子被打掉了几乎所有自尊和骄傲，几近绝望。被化名玟小六的小夭所救，取名叶十七。对小夭的爱卑微而热烈，全心全意地守护小夭。最后璟与小夭经历众多磨难，彼此不离不弃，有情人终成眷属，归隐山林。