职业小偷，惯犯。因为小偷小摸而成为派出所的常客，最终因偷了一辆捷达车而被判刑12年。可为了未曾谋面的儿子段益，他在狱中努力改造，想尽一切办法减刑。在在出狱后，却既要面对已经上小学的儿子的教育问题，又要经受住各种物质诱惑，最后成功从“贼”蜕变成“人”。

段虎的妻子，与段虎是一对“鸳鸯大盗”，原本只是一个只知挥霍的不良少女，在与丈夫段虎为偷了一辆捷达车被抓而判刑八年。因被捉时有孕在身，与是在生下孩子段益后便进狱服刑。出狱后为了成为孩子的好榜样而努力蜕变成一名坚韧隐忍的好母亲、好妻子。

观音桥派出所所长，是一名尽职尽责、心怀大爱的老所长。在与徒弟周术术管片时捉到了正在行窃的段虎和乔安娜，在得知两人进监狱将留下幼子无人照料时主动承担起养父的职责，几年来不求回报，无怨无悔。即便几年后在段虎夫妻刑满释放后，也是忍痛将段益还给他们，是段虎一家的大恩人。

向前进的儿子，周术术的男朋友，两人是一对欢喜冤家。

向前进的徒弟，后成为其儿媳。是个英姿飒爽的女警花而且是个跆拳道冠军，身手了得，在向前进的带领下从一个刚毕业的稚嫩的大学生成长为新一任所长。与向上是一对欢喜冤家，经常对向上“拳打脚踢”，可他们的爱情却依旧让旁人羡慕不已。

向前进的妻子，是个慈爱、大方又善良的女人。

段虎与乔安娜的孩子。自小被向前进抚养，在警察家中长大的他明明白白像个警察的后代，是个懂事的好孩子。