小燕子，又称还珠格格、还珠郡主、方慈，性格活泼又非常叛逆，会点功夫，原是一个在京城生活的穷苦孤儿，靠小偷小盗、劫富济贫为生。一次巧合，小燕子遇见夏紫薇，与她结拜为金兰姊妹，后来由于一连串的误会，小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作“还珠格格”。

夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女，和小燕子是结拜姐妹，情谊很深。紫薇与其母长得十分相似，而导致父亲乾隆爱上了她。 紫薇与福伦家长子福尔康相知相爱，最后真情被乾隆皇帝感动，特此赐婚。

永琪是乾隆的第五个皇子，母亲愉妃在永琪童年时病死。永琪在故事中是乾隆皇帝最喜爱的儿子，他很有才气，孝顺而且精通武功。永琪在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。而后在小燕子尝试撮合他与另一位女子时承认自己对她的感情，困惑的小燕子后来也不得不承认自己爱上了永琪。

尔康是大臣福伦的长子，他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，是乾隆皇帝的御前侍卫。他不像永琪和尔泰般地专注于小燕子，但他也卷入了故事开始时因小燕子而起宫廷斗争。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女——紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。

箫剑是小燕子的哥哥，为报父仇，潜身宫内，偶遇妹妹和晴儿，被深明大义美丽端庄的晴格格所感动，逐渐放弃刺杀皇上的念头，由此默默爱上晴儿，却受到各种方面的百般阻挠。在历经沧桑浪迹天涯中，谱写了一曲沧桑浪漫的爱情故事，有情人终成眷属。

出身皇室，柔美恬静，气质高贵，她聪明机智，举止优雅，诗词歌赋无一不通；五岁时因为裕亲王战死沙场，福晋殉情而死，所以她由太后抚养长大。她是太后跟前的红人，是旁人眼中最完美的格格，她是知书达理，不奢望有其他人想要的财富和地位，她只渴望一份纯洁的爱，最后，因受小燕子一行人的帮助，完成了这个愿望。

是一个慈爱、好脾气的父亲。如同历史上真实的乾隆皇帝，故事中的乾隆也热爱艺术和文学。是 一个威风八面、睿智果然的君王，一个慈爱善良、温和体帖的父亲，一个风流儒雅、才气逼人的男人。

海宁陈阁老的四女儿，被老佛爷看重、深受老佛爷宠爱的陈知画，后因永琪等人为救箫剑出宫而嫁给永琪为嫡福晋。虽在宫中看似可怜，但为生子受宠不择手段，最终如愿以偿打压小燕子，但永琪走后，只能独守空房了。

江南名妓。与夏盈盈神韵气质很相似，皇帝在盈盈身上看到了雨荷的影子，于是对她倾心 。后因盈盈想留在山水间，请求皇上将自己留在杭州，成为最难忘的奇女子。

缅甸王的第八个女儿，称八公主 。不但长得漂亮，而且文武双全。尔康被慕沙救后，被她囚禁起来，最后和慕沙成亲。尔康一心一意爱紫薇，求慕沙放了他，最后感动了慕沙，慕沙放走了尔康，对大家说天马死了。