岳飞的儿子，夏云飞的恋人。年少时候，他是个生性叛逆、玩世不恭的少年，在父亲岳飞、长兄遭到朝廷奸臣秦桧杀害后，他毅然决然踏上了复仇之路。在复仇之路上，他认识了民女夏云飞、武痴皇子阿琮。最终，在他们的帮助下，他终于手刃仇人，杀死了秦侩。而他与夏云飞也在曲曲折折中建立了难能可贵的爱情。

岳雷的恋人，她是个心地善良、性格直爽的乡村民女。虽然出生于乡村，但她身上有着江湖侠女的勇敢无畏、英气逼人。在机缘巧合之下，她遇见了岳雷，卷入了凶险的乱世和纠葛的情感中。无论岳雷遭遇怎样的困境，她始终陪伴在岳雷身边，陪其度过难关。在这一过程中，她从一个什么都不懂的民家少女向逐渐明白爱的真谛、以及政治的阴谋，最后为自己想要的做出理智决策的传奇女子。

大宋皇子。是一个极度沉迷武学的皇子。他与夏云飞帮助岳雷复仇。

他是岳雷的得力助手，最佳拍档。因力大过人、满头黄毛而被好友称作“金毛太岁“的英雄。她是个表面野蛮粗狂，但实际上喜欢研究、热爱分析的“火药迷”的男子。

秦侩之女。岳雷的杀父仇人之女。

岳雷的仇人，为人阴险狡诈。他杀害了岳飞、岳云。

反派。

抗金将领，岳飞麾下的中军统制的副将，他与前军统制张宪是岳飞的左膀右臂。当岳飞遇害后，他称病离军。而后的日子中他整日酗酒沉迷，对于岳飞和张宪的死，他满怀愧疚与不安。而在机缘巧合之下，他遇见了少时的顽皮好学的岳雷，便将自身武艺全数传授于岳飞次子岳雷。与岳雷成为亦父亦师的好友。另一方面，他的内心怀有岳飞等人遇害的内情。