2006年8月，停止连载圣斗士漫画多年的日本漫画家车田正美开始于《周刊少年Champion》的36+37期合刊内连载自己的新作《NEXT DIMENSION 冥王神话 (通称"ND")》。然而估计是由于要维持当初连载开始时所预定的全彩页每周连载的制作模式会比较困难的关系，连载形式从38期开始改为了不定期连载。此外代替它的是以“为了使冥王神话的世界更加深邃，在同一个作品的世界里以不同的视点来描绘”为理念的于39期开始以每周连载形式开始连载的《THE LOST CANVAS 冥王神话 (通称"LC")》（原作：车田正美、漫画：手代木史织）。《NEXT DIMENSION 冥王神话》在持续了几回不定期连载后，原本预定在2007年2月刊载的第9回实际没有刊载，此后有关下回连载的相关日期曾一直悬空，之后于2007年的《周刊少年Champion》第34期里预告，《NEXT DIMENSION 冥王神话》将于《周刊少年Champion》第 36+37 期合刊（2007年8月2日发售）开始重新连载。另外《THE LOST CANVAS 冥王神话》则以每周一回的速度一直连载至今。
在《圣斗士星矢》本篇的极乐世界篇中，冥王哈迪斯在与星矢激战途中，认出了星矢是“在神话时代曾经伤害过自己的人”。而在ND的序章之中，车田正美将之改成了“在前圣战伤害过自己”，并以此带出“冥王与天马星座的前世是朋友”这一新的设定。
故事讲述243年前，刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人，得知冥王今世选中的肉体所在的地方，于是决定私自行动。到达目的地时他们发现冥王选中的少年是一个喜爱绘画的温柔少年·亚伦。正当童虎和史昂要袭击亚伦的时候，亚伦的挚友天马出现，不知圣斗士为何物的天马却穿上了天马星座的青铜圣衣，并向童虎和史昂挥拳相向。但因为实力悬殊，天马被打倒在地。天马趁乱带亚伦逃走。这时，亚伦体内似乎有某种异样的东西在蠢蠢欲动……