《咕噜咕噜魔法阵》，又译《魔法阵天使》，是卫藤ヒロユキ原著的一个以搞笑为主的魔法冒险动画、漫画，其内容情节很多仿照电子游戏。
　　三百年前﹐魔法师纪力为了统治世界﹐于是召唤了很多妖怪﹐向人类发动战争。而当时哥达国的国王胡加三世召集了大批使用光魔法的人士展开对抗。可是战争十分激烈﹐双方死伤惨重。胡加三世就找了一个使用黑暗魔法但站在正义一边的神秘部族﹐那个部族使用一种神秘的魔法封印了纪力。这个部族﹐就是米古米古族。而这种魔法就是咕噜咕噜。 
　　三百年后，封印失效，纪力复活，于是哥达国的国王胡加十三世便贴出告示，找寻勇者和魔女。仁杰在其父亲巴杜的胁迫下，到了魔法婆婆的家，和米古米古族的遗裔歌莉踏上讨伐纪力之旅... 
　　什么是咕噜咕噜魔法？
　　咕噜咕噜是一种用魔法阵构成的魔法。所谓魔法阵就是用一些图型的力量。 在故事里，大部分人都以为咕噜咕噜是黑暗魔法。即使是黑暗魔法结社人也以为 咕噜咕噜是最强的黑暗魔法。所以视歌莉是神。 
　　一般的光魔法使用天使的力量，而黑暗魔法是使用恶魔的力量。但咕噜咕噜则可以使用天使和恶魔的力量，所以咕噜咕噜是属于自由魔法。 
　　『咕噜咕噜既不是黑暗，亦不是光明，而是心之魔法。它能将心中的梦想、感觉， 全化成魔力！在魔法阵这种自我的范围，将心中的东西召唤出......那就是咕噜咕噜了！失败也好，变成恶魔也好，全部根本不是问题！它只是反映内心而已！」─迪利达 
　　咕噜咕噜是根据失败的魔法所成，所以只有小孩子才能使出。
　　漫长的旅程开始了，仁杰和歌莉一路收拾了很多妖怪，功力提升也了许多，还结识了很多新朋友一同参与旅程，仁杰得到新的任务, 就是去得到火之王,地之王, 水之王和风之王的认同，取得火之剑,地之剑,水之剑和风之剑，再把四把剑合成勇者之剑收拾纪力。歌莉则去收服四处的魔神，但最重要是培养自己的心灵，造出自己的「恋爱的心」 ....当然，歌莉对仁杰当然有思意....甚至呷醋把自己变了做恶魔...