原外星兵役初级战士，古灵精怪，活泼异常，降临地球后阴差阳错寄身在唐青叶体内，打乱了时空秩序，为了适应地球生活，她闹出不少笑话，还与唐青风成了欢喜冤家。

长安第一青年才俊，丰朗俊雅，有勇有谋，他是国家的顶梁柱。

朵星二级战士，朵星舰队队长，因为飞行器出了故障被迫降落在地球，变成了一只小猫，开始适应喵星人的身份，变成人类的朵喵喵，身材高大魁梧、外表英俊硬朗，在和众人共同破案的过程中逐渐意识到对萧如意的感情。

反派，宇宙时空管理局大法官。唐青风与阿部因为穿越到隋朝而搅乱了历史，因此大法官需要惩治他们，但当他发现唐清风身怀宇宙之眼后想据为己有，之后为了一己私欲不折手段，与阿部和唐青风展开斗智斗勇的战斗。在此过程中，衰神附体的大法官和灰太狼一样每次都出纰漏，每次都没得到手，次次被阿部唐清风等人折磨。

朵星公主，隋炀帝嫡女，养尊处优娇蛮任性

扶余岛蝉联选美亚军，后为情报组织头目

新一代机器人，冷酷的女杀手