老子，剧中的主人公，姓李名耳，字聃，一字或曰谥伯阳。华夏族，楚国苦县厉乡曲仁里人。经尹喜多次邀请，老子完成了一部人类巨著《道德经》。

子姓， 孔氏，名丘，字仲尼，祖籍宋国夏邑，生于春秋时期鲁国陬邑。 中国著名的大思想家、大教育家、政治家。孔子开创了私人讲学的风气，是儒家学派的创始人。

老子妻子，里正之女。

老子弟子。

周天子（景王）的母亲，慈祥智慧。

景王。

隐士，老子的第三任老师。

曲仁里祝衍的徒弟。

老子学徒随从。