19岁，英俊帅气、风流倜傥、智勇双全、宽容勇敢。武则天的孙子，未来的唐玄宗李隆基。少年时期，他在合浦以阿蛮的身份结交了志同道合的伙伴。并响应武则天的号召，以打通“海上丝路”，召开“万商大会”和东盟邻国世代友好。但李氏皇族的特殊身份，也让他卷入了宫廷阴谋的漩涡中。同时他和渔村姑娘海露青梅竹马，两人的爱情历经磨难。最终他完成了从少年到青年的蜕变，显露出未来大唐天子的魄力。

19岁， 温柔善良、蕙质兰心。海舵爷收养的孙女，大周商船的女郎中，真实的身份是武氏家族的一员。海露喜欢舞蹈，精通医术，与一只名叫 “卡拉”的小海豚形影不离。她和阿蛮青梅竹马，两情相悦，但随着身世浮出水面，她和阿蛮的爱情面临层层考验。

78岁，深谋远虑、运筹帷幄的女皇帝。武则天统治后期，她洞察了太子妃韦氏一派的欲望，也深知武三思一族的阴谋，更了解女儿太平公主觊觎皇位的野心。在陆路“丝绸之路”受阻的状况下，为了发展大周的对外贸易，支持阿蛮等人打通“海上丝路”，最终在合浦成功召开了“万商大会”。

19岁 ，邑卢没国公主，面冷心热、心直口快、对待爱情和朋友真诚热忱。桑妮和阿蛮在波斯结缘，钟情阿蛮，为了这份感情，她一直追随阿蛮，冒险成为大周商船的护卫。她和阿蛮等人打通了“海上丝路”，恢复了邑卢没国和大周的友谊。

18岁，古灵精怪、纯洁可爱。她原本是狮子国的公主，被叔叔阿布陷害丧失记忆，当成昆仑奴贩卖。多亏阿蛮将其救下，对待她像亲妹妹。黎凤追随阿蛮等人出海，深入狮子国的两大部落拜日部落和拜月部落，成功化解两大部落的恩怨。最终赢得国人的爱戴，成为了狮子国的女王。

19岁，孤傲冷艳、心狠手辣。海露的孪生姐姐，姐妹俩长得一模一样，性格却截然相反。她和哥哥被武三思收养，成为了武氏一族谋朝篡位的工具。却在假扮海露陪伴阿蛮出海时，对他产生了真感情。

19岁温文尔雅，书生意气，擅长诗词歌赋、琴棋书画。阿蛮最信赖的伙伴，大周商船的参事。他的身份成谜，珠霞认定他是岭南才子的张九龄。

18岁，率直爽朗、侠义心肠、大大咧咧。她表面的身份是采珠人。实际上是神秘组织“太平门”的一员。她和阿蛮的武功师出同门，和岭南才子张九龄有婚约。她认定华鸽就是张九龄，两人的爱情经历了各种考验，最终她和华鸽有情人终成眷属。

20岁，白骨岛二头领，海盗之王费刽的养子，生父为大唐旧臣骆宾王。最初是阿蛮的劲敌，后被费刽派到阿蛮身边“潜伏”，想得到解开白骨岛宝藏的重要线索，却被阿蛮的人格魅力征服，弃暗投明，成为了阿蛮肝胆相照的朋友。

18岁，天竺国王子。大德法师亲传弟子，熟练瑜伽。因为弟弟被假海璐绑架，威胁对阿蛮一行人不利。随后化干戈为玉帛，冰释前嫌。对桑妮一见钟情，对其死缠烂打。