天玑府都尉，是个足智多谋，言而有信，重情重义，但又喜欢处事不按常规的人。自小无父无母，后被天玑府天玑监凤南天收留为徒，二人情同父子，其也习得一身绝世武功，因屡破奇案，从而恶贼闻风丧胆，人称「神策手」。

天玑府校尉，自卑自大又为人嚣张，但却心思格外细密，事事观察入微，表面虽看似吊儿郎当，但实际柔情侠骨。出身于神偷世家，自小历练江湖，但深信盗亦有道，因此只劫富济贫。一次失手落网，幸得凤南天赏识其「神偷」的天赋，因而让其从此加入天玑府。

天玑府校尉，精通药理，更醉心于医卜星相，出身於将门世家，自小进出宫门，与皇上感情深厚，因此有些恃才傲物，平日睥睨同门，但当同门有难，却会奋身相救。可惜家道中落，父亲被指监守自盗，继而畏罪自尽，马家一家被贬为平民，幸得皇上赏识才得以加入天玑府将功抵过。

天玑府校尉，是锋武功高强，嫉恶如仇、做事有原则的女子。尽管身为女儿身并初出茅庐，但干劲十足，一心保家卫国。因是将士遗孤，从而自小接受天玑府培育，长大后成为天玑府的要将。尽管觉得自己的同侪千奇百怪，既有大贼出身，亦有罪臣之后，一开始觉得失望异常，但在相处过后才被他们的智慧与身手所折服。

朱长胜的妻子，善良纯朴的村女，外表看似柔弱，实际坚强隐忍，邂逅在客居小镇邂逅朱长胜后两人情投意合，并共结连理，更在小镇中经营小店「桃花林」，对丈夫长胜体贴温柔，事事以长胜为先。后得知朱长胜曾是天玑府都尉后两人一同回京，经历一番事故后返回家乡，却一去不返……

风情万种，多才多艺的风尘女子，本为江南花魁，后辗转来到京城，凭着才貌双全、风韵过人的美誉而在京城出名，凭藉心思细密，善解人意，而在黑白二道皆吃得开，广结友缘。因长相酷似桃花而与朱长胜有了交集，两人成为知心好友，但实际身份神秘....

京城第一大帮「聚龙帮」帮主熊峰之子，是个自命不凡，恃着小聪明便横行霸道的「二世祖」，但实际内心温柔善良且感性。与朱长胜是从小一起长大的好兄弟，后到北京投靠长胜，恰逢桃花林生意凋零，最终帮桃花找出问题所在，并提出多项改革建议，令「桃花林」生意顿见起色。

天玑府天玑监，十年来尽心统领天玑府，处理全国奇案，竭力保卫国家安全，是个才德兼备、光明磊落，待人处事客观理性，正直不阿，且深得众人尊敬的好官。亲手培训下属，当中尤以朱长胜最得其心，传授武功之余，一心想将其培训成天玑府接班人。

当朝皇上，是个有些优柔寡断，并且耽於逸乐，疏於朝政的皇帝。自小便遭父王冷落，虽资质平庸，但却酷爱琴棋书画，附庸风雅，与马川芎自小相交，甚为投缘，后帮助马川芎进入天玑府，将功补过。本父王传位给皇兄，却因为皇兄早逝，又无子嗣，令原本耽於逸乐的他被逼即位。

四王爷，自少聪敏博学，被认定为继承皇位的最佳人选，后先帝驾崩，自己却未能继承皇位，因此一直耿耿於怀。多年来表面全力辅助皇侄处理朝政，但其实与太后公孙璧狼狈为奸，一直伺机夺位。是个才智兼备、野心极大，城府甚深，为达目的不择手段的阴谋家。