林家丫鬟，出身贫寒的无助女孩，一生坎坷颠簸，但乐观积极，从未放弃过对幸福生活的追求，为了实现对朋友的承诺宁愿与自己的亲生骨肉相隔两地从此不相望，也不肯背叛哪怕一分一秒。是一位真诚的朋友，一个顾家的妻子，更是一位伟大的母亲，尽管一生很苦却因为有原则而活得坦荡，活得让人尊敬。

跑船孤儿，是个个性耿直，不善表达的老实男，自小与阿足一起长大，处处帮助阿足，甚至和阿足一起被卖身到林家，成为林家长工。由于阿足帮助雪梅逃跑，为了保护阿足和雪梅，而被打到瘸脚，一直都默默守护在阿足身边保护她爱护她，后两人成为夫妻。

原名郑玉郎，在从商之后改名为郑有裕。年轻时与林家小姐雪梅相恋遭到林府的反对，在阿足和阿义的帮助下珠胎暗结偷生下一女，后从商成为一名珠宝师，并娶了赵碧云为妻。

林家小姐，与赵有义、陈阿足自小一起长大，和陈阿足情如姐妹，心底善良单纯，与帅气的郑玉郎暗生情愫，却遭到父亲的反对。暗中为郑玉郎生有一子，产后郁郁而终，临终前将女儿托付给阿足夫妇。

郑有裕的妻子，富家千金，因为阿足生活所迫而将其孩子过继来抚养。

刘丽娟的婆婆，刁钻蛮横，是个刻薄、得理不饶人的女人。

阿足的孙女，贴心懂事的女孩，与奶奶阿足一起在广州开拓服装业务，虽然受到排挤，但依旧咬牙坚持了下来。后与书香世家出身的青年吴翰升产生了感情，却还是因家世悬殊太大而没有走到一起。最终她嫁入当地豪门黄家，却被黄家处处小看，受尽屈辱。一次跳海自尽，被阿足救起，并以言语激励，才使重新燃起生活的希望。

黄家公子，张玉芝的儿子，与刘丽娟相爱，并最后娶她为妻。却因为家境悬殊而使得刘丽娟在其家中备受侮辱。

赵美华的儿子，胸无大志且不争气，后更是卷走服装厂的钱而逃走，使得阿足一家陷入困顿之中。