名号混世魔王,本剧主角之一，为了生活，被迫劫道，后与十八条好汉聚义瓦岗寨，反抗暴隋。

唐高祖长子,封东府殷王,本剧下部主角之一。前半部分为反秦做出很大贡献，性格稳重，但是由于战功没有其弟李世明卓著，后来因为太子之争，在李世民发动的玄武门之变中被一箭射死。

人称“玉面寒枪俏罗成”本剧主角之一。燕山罗艺之子，秦琼表弟，精通枪法，武艺高强，为瓦岗寨攻城拔寨立下汗马功劳。会被李建成李元吉闭于城门之外，最后马陷淤泥，万箭穿心而死。

唐高祖次子,即唐太宗,本剧主角之一。随父李渊征战天下，率领瓦岗寨弟兄为大唐开国立下汗马功劳。后再玄武门之变中射死其兄李建成，成为皇帝。

神拳太保小孟尝,本剧主角之一，唐初著名大将，追随唐高祖李渊父子为大唐王朝的稳固南北征战，立下了汗马功劳。因其功居于凌烟阁二十四功臣之一。民间与尉迟恭为传统门神。

隋炀帝的夫人,号称隋唐第一美人,本剧主角之一，杨坚立隋后，选其为爱子晋王杨广妃。婉顺聪慧、知书达礼。为杨广称帝立下汗马功劳，杨广为帝后，民不聊生，萧皇后苦谏无果。

隋炀帝,本剧主角之一，隋文帝杨坚、文献独孤皇后的次子，修建了大运河，因为滥用民力，造成天下大乱直接导致了隋朝的灭亡。

陈朝公主,杨坚杨广两代君王的爱妃,江南第一美人，活泼善良，才华横溢，集美貌与智慧于一生，原来是为了灭亡隋朝而进宫，后却为杨广挡了红拂女一剑而死。

隋文帝杨坚之妻，和丈夫开创隋朝基业，在后位时，对朝政“随则匡谏，多所弘益”，终身对隋文帝保持了强烈影响力。

唐高祖夫人，聪慧刚毅，颇有才华。嫁李渊，生子李建成，李世民，李玄霸，李元吉，一女平阳公主。